Die Geschichte der Pinsa reicht bis ins antike Rom zurück. Historisch gesehen wurde die Pinsa als Arme-Leute-Nahrung betrachtet, da sie aus günstigeren Zutaten hergestellt wurde als die ursprüngliche Pizza. Das Wort "pinsa" leitet sich vom lateinischen Wort "pinsere" ab, was so viel bedeutet wie "drücken" oder "ausrollen". Die Pinsa wurde traditionell auf runden Steinplatten gebacken und mit einfachen Belägen wie Öl, Kräutern oder Gemüse serviert.